Menačenkova domačija je etnološki muzej, ki predstavlja kulturno dediščino in obrtniško tradicijo Domžal. Hiša, ki se je po domače imenovala "Pr' Menačn'k", je bila zgrajena na prehodu iz 19. v 20. stoletje, v njej pa je živela in delala krojaška družina. Hiša, opremljena s starimi predmeti in pohištvom, ponuja avtentičen prikaz nekdanjega življenja kmečko-obrtniške družine.
Spored dogodkov v domačiji obsega razstave, večere ljudske dediščine ter ustvarjalne delavnice za družine.