Renesančni dvorec Zaprice je bil zgrajen v 16. stoletju, v 18. stoletju pa je bil prezidan v baročnem slogu. V času reformacije je bil dvorec zatočišče kamniških luteranov. V prenovljenih grajskih prostorih, katerih izvirna notranja oprema se žal ni ohranila, so danes na ogled bogate zbirke Medobčinskega muzeja Kamnik.
Mesto Kamnik je je največji razcvet doživelo v srednjem veku, ko je bilo nekaj časa celo glavno mesto dežele Kranjske. Medobčinski muzej Kamnik združuje najdbe in zgodovinska pričevanja iz Kamnika in okoliških občin. V njem je na ogled vrsta zgodovinskih in etnoloških zbirk, ki obsegajo eksponate od prazgodovine do 20. stoletja.
Med zanimivejšimi velja omeniti stalno zbirko o pastirskem življenju na Veliki Planini ter edinstveno zbirko Thonetovega upognjenega pohištva, kakršnega je tovarna na Duplici pri Kamniku kot ena zadnjih na svetu izdelovala še v 90. letih 20. stoletja. Na ogled je tudi lapidarij z antičnimi in srednjeveškimi spomeniki.
Muzej na prostem: kašče iz Tuhinjske doline
Na travniku za gradom stoji etnografski park kašč in Tuhinjske doline. Na ogled so ohranjene kašče, sušilnica sadja, drobilka za sadje in vodnjak iz 18. in 19. stoletja.
V kaščah so kmetje nekoč shranjevali svoje pridelke, manjše orodje, seno, obleko ter domače obrtne izdelke. Kašče v Tuhinjski dolini so imele pogosto tudi kleti, v katerih so bili ovčji hlevi ali letne shrambe za pridelke.