Nemški križarski viteški red oziroma t.i. Križniki so se na rob ljubljanskega Novega trga naselili že v 13. stoletju, a od njihove prvotne cerkve, ki je stala tam, se je ohranilo le nekaj spolij, med njimi znameniti relief Krakovske Madone z njenega glavnega portala (ustvarjen med letoma 1265 in 1270), ki ga hrani Narodna galerija.
V letih 1714–1715 je novo cerkev zgradil eden vodilnih beneških arhitektov tistega časa Domenico Rossi, kar priča, da je bila edina križniška cerkev na slovenskih tleh za viteški red, pa tudi za cesarski dvor, ki je daroval notranjo opremo, izrednega pomena. Na stranskih oltarjih sta sliki dvornih slikarjev Martina Altomonteja in Antona Schoonjansa. Sliko na glavnem oltarju, ki je kasneje (v 19. stoletju) zgorela, je naslikal Johann Michael Rottmayr. Leta 1859 jo je nadomestilo delo dunajskega slikarja Hansa Canona.