Le Petit château - Mali grad, posé sur une petite colline rocheuse au-dessus du vieux Kamnik, est peut-être la curiosité la plus visible de la ville. Comme l'ont montré les recherches archéologiques, la colline était déjà importante avant l'antiquité puisqu'un centre cultuel s'y trouvait déjà. Mali grad fut pour la première fois mentionné en 1202, mais son édification date probablement de bien avant au XIe s. Le lieu est lié à la légende la plus connue de Kamnik, celle de la belle Véronique et de son tragique destin.
Du château, il ne reste aujourd'hui que la chapelle romane entourée de ruines. Elle représente un des monuments romans les plus importants et les plus anciens de Slovénie et d'Europe. L'intérieur de la chapelle est doté des restes de fresques gothiques et baroques.